P2-30■

 

INH

輔助機能

通訊位址：023CH

023DH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

-8 ~ +8

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

0：關閉所有下述功能。

1：強制軟體Servo On。

2~4：（保留）

5：設定後，各參數之設定值於斷電後不保持。面板與通訊連續寫入的資料不須永久儲存時，設定此值可防止連續寫入EEPROM，而降低EEPROM壽命。

 　若使用通訊控制時必需將此參數設定

6：Simulation mode（命令模擬）本狀態下，外部Servo On信號無法作用，且DSP Error（變數0x6F）被視為零，參數P0-01只顯示外部Error（正反極限／緊急停止等）。

本狀態下，DO：Ready會輸出，各模式可以接受命令，並由示波器軟體觀察，但是馬達不會運轉！用以檢驗命令正確性！

7：高速示波器，Time-Out功能關閉（供PC軟體使用）。

8：備分所有參數（目前值）到EEPROM中，下次開電數值仍在！

 　執行時面板顯示”to.rom”。（ 伺服ON時也可執行）！

 

-1,-5,-6,-7：個別關閉1,5,6,7的功能。

-2~-4, -8：（保留）

1）正常操作時請設為0。驅動器電源重新投入後其值自動歸0。