P2-32▲

 

AUT2

增益調整方式

通訊位址：0240H

0241H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：5.6節

                    6.3.6節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 2

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

0：手動模式。

1：自動模式（持續調整）。

2：半自動模式（非持續調整）。

 

 

 

手動模式設定相關說明：

當P2-32設定為0時，所有控制増益相關參數P2-00，P2-02， P2-04，P2-06，P2-07，P2-25，P2-26可由使用者自行設定。

由自動或半自動模式切換到手動模式時，會自動更新相關的增益參數。

自動模式設定相關說明：

持續估測系統慣量，每隔30分鐘會自動儲存所估測的負載慣量比至P1-37，並參考P2-31的剛性及頻寬設定。

 

 

 

1.      由自動或半自動模式1或2設為手動模式0時，系統會自動儲存量測所得的負載慣量值至P1-37，並據此負載慣量值設定相對應的控制參數。

2.      由手動模式0直接設為半自動或自動模式1或2時，請於P1-37適當輸入負載慣量值。

3.      由自動模式1設為手動模式0時，P2-00，P2-04，P2-06會重新修改成自動模式下相對應之參數值。

由半自動模式2設為手動模式0時，P2-00，P2-04，P2-06，P2-25，P2-26會重新修改成自動模式下相對應之參數值。

半自動模式設定相關說明：

1.      當系統慣量穩定後，P2-33的顯示狀態為1，就停止持續估測，並將估測的負載慣量比儲存至P1-37，當由其他模式（手動模式或是自動模式）切換到半自動模式時，又會重新開始持續調整。

2.      當系統慣量範圍過大時，P2-33的顯示狀態為0，就會重新開始持續調整。