P2-52 |
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IDXS |
分度總行程 |
通訊位址:0268H 0269H |
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初值: |
1000000000 |
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控制模式: |
ALL |
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單位: |
PUU |
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設定範圍: |
0 ~ 1000000000 |
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資料大小: |
32bit |
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顯示方式: |
DEC |
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參數功能: |
分度座標系的大小設定,分度命令位置及分度迴授位置會由此參數決定。 設定值太小時會導致分度座標系錯誤,P2-52輸入值範圍: |
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應用: |
例如伺服馬達轉一圈半,末端機構才會完成一個工作位置,若伺服馬達轉一圈為100,000PUU,則150,000PUU末端機構才會完成一個工作位置。因此P2-52必須設定為150000。 |