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KPI

位置積分補償

通訊位址：026AH

026BH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.6節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

rad/s

 

 

設定範圍：

0 ~ 1023

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

位置控制積分值加大時，縮小位置穩態誤差量，設定太大時易產生位置oveshoot及噪音。