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SVI

同動速度積分補償

通訊位址:026EH

026FH

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

rad/s

 

 

設定範圍:

0 ~ 1023

 

 

資料大小:

16bit

 

 

資料格式:

DEC

 

 

參數功能:

同動速度控制積分值加大時,可提昇兩顆馬達的速度追隨及縮小兩顆馬達之間速度誤差量,但若設定太大時易產生振動及噪音。

(韌體V1.005 sub00後提供)