P2-56

 

SPI

同動位置積分補償

通訊位址：0270H

0271H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

rad

 

 

設定範圍：

0 ~ 1023

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

同動位置控制積分值加大時，可提昇兩顆馬達的位置追隨及縮小兩顆馬達之間位置誤差量，但若設定太大時易產生振動及噪音。建議設成跟P2-06一樣的數值。

（韌體V1.005 sub00後提供）