P2-57

 

SBW

同動控制頻寬

通訊位址:0272H

0273H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

Hz

 

 

設定範圍:

0 ~ 1023

 

 

資料大小:

16bit

 

 

資料格式:

DEC

 

 

參數功能:

當使用者不知如何設計P2-54~P2-56,可透過此項數值設計同動控制的頻寬,其數值會對應到P2-54~P2-56同動控制頻寬越大於伺服頻寬,同動的追隨性越好。當加大速度環頻寬及同動控制頻寬時,需注意P2-25的反應需遠快於兩者頻寬的設計。

(韌體V1.005 sub00後提供)