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GTRY

龍門功能

通訊位址：0274H

0275H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

X 軸：0000h

Y 軸：0010h

Z 軸：0020h

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0000h ~ 1021h

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

（韌體V1.005 sub00後提供）

l          龍門功能開關

0：不使用龍門功能

不開啟龍門功能，即命令來源選擇及龍門補償法則，同動誤差過大判斷功能不開啟。

1：使用龍門功能

開啟龍門功能，即命令來源選擇及龍門補償法則，同動誤差過大判斷功能開啟。

l          命令來源

0：來自於X軸

當控制模式選擇為位置模式時，則位置命令來至於X軸的位置命令。

當控制模式選擇為速度模式時，則速度命令來至於X軸的速度命令。

當控制模式選擇為扭矩模式時，則扭矩命令來至於X軸的扭矩命令。

1：來自於Y軸

當控制模式選擇為位置模式時，則位置命令來至於Y軸的位置命令。

當控制模式選擇為速度模式時，則速度命令來至於Y軸的速度命令。

當控制模式選擇為扭矩模式時，則扭矩命令來至於Y軸的扭矩命令。

2：來自於Z軸

當控制模式選擇為位置模式時，則位置命令來至於Z軸的位置命令。

當控制模式選擇為速度模式時，則速度命令來至於Z軸的速度命令。

當控制模式選擇為扭矩模式時，則扭矩命令來至於Z軸的扭矩命令。

l          DI 同動

0：使用 DI 同動

龍門兩軸的 DI 狀態為相同

1：不使用 DI 同動

龍門兩軸的 DI 狀態彼此獨立