P2-59

 

SERR

二軸編碼器回授誤差過大的錯誤保護範圍

通訊位址：0276H

0277H

 

 

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

1280000

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

Pulse（以全閉環回授為基準）

 

 

設定範圍：

1 ~（229-1）

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

當設定為龍門運動的兩軸，運動過程中此兩軸之間的回授差距超過此參數設定值時，兩軸會停止運動，並且顯示錯誤訊息-AL081。

（韌體V1.005 sub00後提供）