P3-01

 

BRT

通訊傳輸率

通訊位址：0302H

0303H

 

 

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：9.2節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0x0203

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

bps

 

 

設定範圍：

0x0000 ~ 0x0405

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

通訊傳輸率設定分成Z、Y、X三位（16進位）：

 

0

Z

Y

X

通訊埠

－

CAN

－

RS-232/485

範圍

0

0~4

0

0~5

 

 

 

l          X設定值的定義

0：4800

1：9600

2：19200

3：38400

4：57600

5：115200

 

 

 

l          Z設定值的定義

0：125 Kbit/s

1：250 Kbit/s

2：500 Kbit/s

3：750 Kbit/s

4：1.0 Mbit/s

1）當由CAN設定本參數時，只能設定位數Z，其他則不改變！

2）USB的通訊速率，一律為1.0 Mbit/s，不可更改。