P3-08■

P3-08■

MNS

監視模式

通訊位址：0310H

0311H

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：-

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

0000

控制模式：

ALL

單位：

設定範圍：

如下所示

資料大小：

16bit

資料格式：

HEX

參數功能：

監視模式設定分為L、H二位（16進位）：：

利用USB可以監視本軸或多軸的狀態，設定值的定義如下：

l H設定值的定義

4：USB為高速監視，取樣頻率4K，可監視8CH。

3：USB為高速監視，取樣頻率16K，只能監視2CH。

2：USB為高速監視，取樣頻率8K，可監視4CH。

1：USB為低速監視，取樣時間由L設定，可監視4CH。

0：關閉監視功能。

l L：USB低速監視的取樣時間，單位是ms。

代表每隔L ms會將本軸的狀態，經由USB發送一筆訊息，讓上位裝置能夠監視本軸的狀態．每筆監視訊息包含 4 CH資料（16位元 x 4）。若L設定為0時，本功能不作用！當H設為1，L功能才有作用！