P3-09

SYC

CANopen同步設定

通訊位址：0312H

0313H

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：-

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

0x57A1

控制模式：

CANopen

單位：

-

設定範圍：

如下所示

資料大小：

16bit

資料格式：

HEX

參數功能：

CANopen同步設定分成E、T、D、M四位（16進位）：

位數	E	T	D	M
功能	同步誤差範圍	目標值	死區範圍	修正量
範圍	1 ~ 9	0 ~ 9	0 ~ F	1 ~ F

CANopen從站，利用SYNC信號與主站同步，定義如下：

M：從站要與主站同步，必須修正時脈，本參數設定每次修正量的最大值（單位：usec）。

D：設定死區的大小（單位：usec），當SYNC到達時間與目標值的誤差，沒有超出死區。則不做修正！

T：SYNC到達時間的目標值，標準值為500usec，但必須取前置量！目標值＝400 + 10 x T，若T=5，則目標值為450。

E：SYNC到達時間與目標值的差，小於誤差範圍，代表同步成功！（單位：10 usec）