P3-11

 

CANOP

CANopen選項

通訊位址：0316H

0317H

 

 

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0x0000

 

 

控制模式：

CANopen

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

如下所示

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

CANopen同步設定分成X、Y、Z、U四位（16進位）：

位數

U

Z

Y

X

功能

未定

未定

未定

參數是否存入EEPROM

範圍

-

-

-

0 ~ 1

定義如下：

X=1：使用PDO寫入參數時，會將參數存入EEPROM

X=0：使用PDO寫入參數時，不會將參數存入EEPROM

Y：未定

Z：未定

U：未定

 

 

 

註：

   ASDA-M-M/F機種時，此參數有效

   若X設為1，並且使用PDO持續寫入參數，容易造成EEPROM壽命縮短。