P4-04★

 

ASH5

異常狀態記錄（N-4）

通訊位址：0408H

0409H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：4.4.1節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

-

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

倒數第五筆異常狀態記錄。

低位：LXXXX：顯示ALM編號。

高位：hYYYY：顯示對應CANopen的錯誤碼。