P4-05

 

JOG

伺服馬達寸動（JOG）控制

通訊位址：040AH

040BH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：4.4.2節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

20

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

r/min

 

 

設定範圍：

0 ~ 5000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

控制方式有下列三種：

1.      運轉測試

驅動器面板控制參數P4-05設定寸動速度後，面板會顯示出JOG符號。按下UP鍵可控制正轉方向寸動運轉﹐按下DOWN鍵可控制反轉方向寸動運轉。放開按鍵時可停止寸動運轉。此設定狀態下若有任何錯誤顯示則無法運轉。最大寸動速度為伺服馬達之最高轉速。

2.      DI 控制

設定DI值為JOGU、JOGD（參考表8.1），則可藉由此DI控制，進行正轉與反轉寸動控制。

 

 

 

3.      通訊控制

1 ~ 5000：寸動速度。

4998：正方向寸動運轉。

4999：反方向寸動運轉。

0：停止運轉。

通訊寫入頻率高時請設定P2-30 = 5