P4-06▲■

 

FOT

軟體DO資料暫存器（可讀寫）

通訊位址：040CH

040DH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：4.4.3節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 0xFF

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

bit 00：對應DO code=0x30

bit 01：對應DO code=0x31

bit 02：對應DO code=0x32

bit 03：對應DO code=0x33

bit 04：對應DO code=0x34

bit 05：對應DO code=0x35

bit 06：對應DO code=0x36

bit 07：對應DO code=0x37

bit 08：對應DO code=0x38

bit 09：對應DO code=0x39

bit 10：對應DO code=0x3A

bit 11：對應DO code=0x3B

bit 12：對應DO code=0x3C

bit 13：對應DO code=0x3D

bit 14：對應DO code=0x3E

bit 15：對應DO code=0x3F

 

 

 

設定各軸DO號碼時，需加入軸別參數。

舉例：

各軸獨立使用：

X軸P2-18=0x1130，則X軸DO#1的輸出即為X軸P4-06的bit 0狀態。

Y軸P2-18=0x2130，則Y軸DO#1的輸出即為Y軸P4-06的bit 0狀態。

Z軸P2-18=0x3130，則Z軸DO#1的輸出即為Z軸P4-06的bit 0狀態。

 

各軸交互使用：可透過其他軸P4-06來輸出選擇軸的DO狀態。

X軸P2-18=0x2130，則X軸DO#1的輸出即為Y軸P4-06的bit 0狀態。

Y軸P2-18=0x3130，則Y軸DO#1的輸出即為Z軸P4-06的bit 0狀態。

Z軸P2-18=0x1130，則Z軸DO#1的輸出即為X軸P4-06的bit 0狀態。

 

通訊DO可設定DO Code（0x30 ~ 0x3F），再寫入P4-06即可。