P4-10■

 

CEN

校正功能選擇

通訊位址：0414H

0415H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 6

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

0：保留

1：執行類比速度輸入硬體漂移量校正

2：執行類比扭矩輸入硬體漂移量校正

 

 

 

3：執行電流檢出器（V相）硬體漂移量校正

4：執行電流檢出器（W相）硬體漂移量校正

5：執行1 ~ 4項之硬體漂移量校正

6：執行 IGBT ADC 校正

校正功能需由參數P2-08設定才能啟動。校正時連接於類比速度或扭矩之外部接線需完全移除，且伺服狀態為Servo Off。