P4-26■

 

SFSW2

特殊功能開關2

通訊位址:0434H

0435H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0x00000000

 

 

控制模式:

PR

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0x00000000 ~ 0x00000001

 

 

資料大小:

32bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

 

 

 

l          X:座標平移開關

1:PR 模式下,座標平移 P4-27 的量。X 會自動設回 0。

例子:

現在馬達回授為 500,如果 P4-27 = -500 (表示 -500 的位置為新座標的 0),當 P4-26.X = 1 進行座標平移,平移完,馬達回授會變成 1000,P4-26.X 會自動設回 0。