P4-28

 

FDSW

FEEDRATE 加減速時間設定/開關

通訊位址：0438H

0439H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

PPS

 

 

設定範圍：

-2147483648 ~ 2147483647

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

 

 

 

l          X：FEEDRATE 設定 (註 1)

1：PR 模式向量運動進行中，以 P4-29 作為新的 FEEDRATE，並保留舊的 FEEDRATE。X 會自動設回 0。

2：PR 模式向量運動進行中，以舊的 FEEDRATE 作為新的 FEEDRATE (註 2)。X 會自動設回 0。

l          Z：加速時間選擇 0 ~ F，對應 P5-20 ~ P5-35

l          W：減速時間選擇 0 ~ F，對應 P5-20 ~ P5-35

註 1：FEEDRATE 設定只能在「補間運動過程中」執行，在單軸或運動停止時不能設定

註 2： 舊的 FEEDRATE 初始值為 300 PPS