P5-04

HMOV

原點復歸模式

通訊位址：0508H

0509H

參數屬性：

各軸獨立參數

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

0

控制模式：

PR

單位：

-

設定範圍：

0 ~ 0x128

資料大小：

16bit

資料格式：

HEX

參數功能：

設定值的定義如下：

W	Z	Y	X
保留	極限設定	Z信號設定	復歸方式
-	0 ~ 1	0 ~ 2	0 ~ 8
		Y=0：返回找Z Y=1：不返回找Z （往前找Z） Y=2：一律不找Z	X=0：正轉方向原點復歸PL做為復歸原點
			X=1：反轉方向原點復歸NL做為復歸原點
	遭遇極限時： Z=0：顯示錯誤 Z=1：方向反轉		X=2：正轉方向原點復歸ORG：OFF－＞ON做為復歸原點
			X=3：反轉方向原點復歸ORG：OFF－＞ON做為復歸原點
			X=4：正轉直接尋找Z脈波作為復歸原點
			X=5：反轉直接尋找Z脈波作為復歸原點
		Y=0：返回找Z Y=1：不返回找Z（往前找Z） Y=2：一律不找Z	X=6：正轉方向原點復歸ORG：ON－＞OFF做為復歸原點
			X=7：反轉方向原點復歸ORG：ON－＞OFF做為復歸原點
			X=8：直接定義原點以目前位置當作原點