P5-07■

 

PRCM

PR命令觸發暫存器

通訊位址：050EH

050FH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 1000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

寫入0，開始原點復歸

寫入1 ~ 99，開始執行指定PR程序，相當於DI：CTRG+POSn

寫入100 ~ 9999，禁止寫入（數值超出合理範圍）。

 

 

 

寫入1000，執行停止命令，相當於DI：STOP

讀出時：

若命令未完成，則讀回原命令。

若命令已完成，則讀回原命令+10000。

若命令已完成且DO：TPOS ON馬達位置到達，則讀回原命令+20000。

 

 

 

由DI觸發的命令也適用。例如：

寫入定位命令3，表示觸發PR程序3。

若讀出3，表示程序3執行中，未完成；

若讀出10003，表示程序3命令發送完畢，但馬達定位未完成；

若讀出20003，表示程序3命令發送完畢，且馬達定位已完成。