P5-57■

 

CMAX

COMPARE－軸位置

通訊位址：0572H

0573H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.11.2節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

-2147483648 ~ +2147483647

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

COMPARE脈波來源的軸位置顯示於此。

COMPARE停止（請參考P5-59）時才可以寫入！

1）來源為Capture軸則禁止寫入。

2） 來源為主編碼器時，本參數也禁止寫入，脈波解析度由參數P1-46決定。當P5-59.Y設為主編碼器時，本參數重置為馬達回授位置（監視變數00h）。若馬達回授位置因原點復歸或CAP而重新定義後，將與本參數不相同，可設定P5-59.Y=0再設為3即可將本參數重新對準馬達回授位置。