P5-59■

CMCT

COMPARE－啟動控制

通訊位址：0576H

0577H

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.11.2節

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

00640010h

控制模式：

ALL

單位：

-

設定範圍：

00010000h ~ 0FFF11BFh

資料大小：

32bit

資料格式：

HEX

參數功能：

X： CMP控制

bit	3	2	1	0
X功能	結束時計數器歸零	結束時開啟CAP	循環模式	開始CMP
說明	當比較到最末點的瞬間，設P5-57=0	CAP已開啟則無效	永不結束	設1則開始比較，結束時自動清除

bit 0：當P5-58大於零，bit 0設1則開始比較。

　　　每比較到一點，P5-58遞減1，當P5-58為0時比較結束，bit 0自動清除為零。若P5-58等於零，bit 0設1則不做比較，隨即bit 0自動清除為零。若bit 0已經等於1，寫入新值則不能再寫入1，只能寫0關閉CMP！

bit 1：本位元若為1，比較到最末點後，會將P5-58重置，重新由第一點比較起。如此循環不終止，bit 0仍然保持為1。

bit 2：本位元若為1，比較到最末點後，會將CAP的功能開啟

　　　（P5-39的bit 0設為1，且P5-38重設為上次的數目），若CAP早已開啟，則本功能無效。

bit 3：本位元若為1，比較到最末點後，將計數器（P5-57）歸零。例如比較資料設定為3000（共1筆），計數器（P5-57）初值為0，預計輸入脈波4000個，當第3000脈波到達時，比較完成，P5-57清除為0，脈波繼續輸入到達4000時，P5-57=1000。（沒有累積誤差）

Y： CMP來源

若 P1-19.U0 = 0：

0－本軸 CAPTURE AXES，選本軸時，X 軸 CAP來源無法更改

1－本軸 AUX ENC(光學尺)作來源

2－本軸 PULSE Cmd

3－本軸 Main ENC(主編碼器)

4 ~ B－COMPARE 不作用

若 P1-19.U0 = 1：

0－X 軸 CAPTURE AXES，選本軸時，X 軸 CAP來源無法更改

1－X 軸 AUX ENC(光學尺)作來源

2－X 軸 PULSE Cmd

3－X 軸 Main ENC(主編碼器)

4－Y 軸 CAPTURE AXES，選本軸時，Y 軸 CAP來源無法更改

5－Y 軸 AUX ENC(光學尺)作來源

6－Y 軸 PULSE Cmd

7－Y 軸 Main ENC(主編碼器)

8－Z 軸 CAPTURE AXES，選本軸時，Z 軸 CAP來源無法更改

9－Z 軸 AUX ENC(光學尺)作來源

A－Z 軸 PULSE Cmd

B－Z 軸 Main ENC(主編碼器)

Z：0－NO，1－NC輸出極性

U：各個位元定義如下：

bit	15	14	13	12
U功能	-	-	-	觸發 PR
說明	-	-	-	設 1 則最末點比較完成後，觸發 PR 程序 #45

CBA：輸出pulse長度，單位1ms。

CPLD 版本需為 0.4 (含) 以上才有支援跨軸功能

寫入本參數的限制：

1. 當 CMP 已開啟 (即X0 = 1)，不可修改其他欄位，除非先關閉 CMP 功能。

2. 當使用舊版之軸選擇方式 (即 P1-19.U0 = 0)，CMP 來源 Y 不可超過3。

違反上述任一限制，本參數寫入將發生錯誤！