P5-87

 

PLED

E－CAM：嚙合前之命令前置長度

通訊位址：05AEH

05AFH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.11節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

-1073741824 ~ +1073741823

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

凸輪嚙合條件（P5-88.Z）成立時，主動軸（Master）發送的脈波數必須超過本參數設定值，凸輪才會真正嚙合！

換言之，會忽略本參數指定的前置量之後，才會嚙合！

 

 

 

本參數符號若為＋：代表必須收到正向脈波作為前置量。

符號若為－：代表必須收到反向脈波作為前置量。