P5-92

 

PLED

E－CAM：週期性之命令前置長度

通訊位址：05B8H

05B9H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.11節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

-100000000 ~ +100000000

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

本參數為配合P5-88, U=4（嚙合超出指定長度則脫離）之選項：

即凸輪由嚙合狀態脫離後，不進入停止狀態，直接進入前置狀態，前置量由本參數指定！

 

 

 

主動軸(Master)發送的脈波數必須超過本參數設定值，凸輪才會再次嚙合！

換言之，會忽略本參數指定的前置量之後，才會嚙合！

本參數符號若為＋：代表必須收到正向脈波作為前置量。

　　　符號若為－：代表必須收到反向脈波作為前置量。