P5-97■

CSDS

運動控制 巨集指令：命令下達／執行結果

通訊位址：05C2H

05C3H

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

100

控制模式：

ALL

單位：

脈波

設定範圍：

0 ~ 0999h

資料大小：

16 bit

資料格式：

HEX

參數功能：

寫入：用來下達巨集指令（0CBAh）。

讀取：檢視巨集指令的執行結果（若成功則傳回1CBAh）。

若指令下達0001，若成功則傳回1001h

　　　　　　　　　　若失敗則傳回Fxxxh（視指令說明）

若下達不支援的指令，則傳回失敗碼F001h

提供的指令碼如下：

指令碼 0003h	Motion參數保護：設定密碼，保護啟動。
巨集參數	P5-94= 資料陣列保護等級（0~7） P5-95= 設定新的密碼（1~16777215） P5-96= 確認新的密碼（1~16777215） 其中： P5-95必須等於 P5-96才能成功設定 且設定密碼為必需在允許範圍內
本功能必須在參數保護功能未啟動時，才可執行！ 若保護功能已經啟動，重複執行本功能，將傳回錯誤碼！
失敗碼 F031h	保護功能已啟動，不可重複設定！
失敗碼 F032h	密碼設定錯誤： P5-95不等於 P5-96
失敗碼 F033h	密碼設定超出許可範圍！（1~16777215）
失敗碼 F034h	保護等級P5-94超出許可範圍！（0~7）
成功碼： 1003h

指令碼 0004h	Motion參數保護：保護解除。
巨集參數	P5-96= 輸入密碼（1~16777215）
本功能必須在參數保護功能已啟動時，才可執行！ 若保護功能已經解除，重複執行本功能，將傳回錯誤碼！ 若輸入錯誤的密碼，將傳回解除失敗錯誤碼Ennn，其中nnn表示剩餘可嘗試解碼次數，每失敗一次，此數字減一，當此數字減為０時，表示輸入密碼錯誤超過次數，將永遠鎖死。
失敗碼 F041h	保護功能已解除，不可重複解除！
失敗碼 F043h	密碼設定超出許可範圍！（1~16777215）
失敗碼 F044h	密碼錯誤次數超過限制：永遠鎖死！ 只能以參數重置(P2-08=10)方式解鎖，但所有參數將回復預設值。
失敗碼 Ennnh	密碼設定不正確： 解除失敗！ nnn：剩餘解密允許次數，解密時若密碼錯誤，則此數目遞減一，當為０時，則密碼鎖死，無法再嘗試解密！
成功碼： 1004h