P6-02

 

PDEF1

PATH#1定義

通訊位址：0604H

0605H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.10節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0x00000000

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

定義PATH# 1 的目標點屬性：

 

12B31 ~ 28

13B27 ~ 24

14B23 ~ 20

15B19 ~ 16

16B15 ~ 12

11 ~ 8

7 ~ 4

3 ~ 0 BIT

P6-02

-

-

DLY

-

-

-

OPT

TYPE

P6-03

DATA (32 bit)

 

 

 

l          TYPE，OPT：

OPT選項

TYPE路徑型式

7

6

5

4 BIT

3 ~ 0 BIT

-

UNIT

AUTO

INS

1：SPEED定速控制。

CMD

OVLP

INS

2：SINGLE定位控制，完畢則停止。

3：AUTO定位控制，完畢則自動載入下一路徑。

AUTO

4：多軸直線補間。

-

-

AUTO

-

5：FEED RATE設定。

-

-

-

INS

7：JUMP跳躍到指定的路徑。

-

-

AUTO

INS

8：寫入指定參數至指定路徑。

CMD

OVLP

AUTO

E：三軸螺旋補間。

F：兩軸圓弧補間。

 

 

 

l          TYPE：1 ~ 4與E ~ F可接受DO：STP停止與軟體極限！

l          INS：本路徑執行時，插斷前一路徑！

l          OVLP：允許下一路徑重疊．速度模式不可設定重疊！位置模式重疊時，DLY無作用！

l          AUTO：本PR程序完成，則自動載入下一程序。

l          CMD：參閱第七章PR命令說明！

 

 

 

l          DLY：0 ~ F，延遲時間編號（4 BIT），本路徑執行後的延遲，延遲後才有輸出碼，外部INS則無效！

DLY (4)

索引P5-40 ~ P5-55