运动控制 的 基础知识

   运动控制 的 基础知识  

基本观念:

 位置单位 =>  PLS 编码器单位  PUU 使用者单位
 电子齿轮比 => 公式推导  计算范例
分度 与 直线坐标 => 坐标系 定义 坐标系 比较 分度功能 的用途
 标准 凸轮曲线 => 直线  梯形曲线  三角形曲线
飞剪 凸轮曲线 => 同步区 说明 切长比 说明 等待区 说明

运动控制器:

需要多工的原因 => 区分轻重缓急  支援文本语言
电子凸轮 => 凸轮 与 同步轴 主轴 角度信号
命令补偿 =>  伺服的追随误差  

计算小工具:

 电子齿轮比计算 =>  螺杆机构 齿轮比 皮带(轮)机构 齿轮比 刀库/圆周/分度盘


其他:

 传动误差 检测法

 


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