運動控制 的 基礎知識
♦基本觀念：
| 位置單位 => | PLS 編碼器單位 | PUU 使用者單位 | ||
| 電子齒輪比 => | 公式推導 | 計算範例 | ||
| 分度 與 直線坐標 => | 坐標系 定義 | 坐標系 比較 | 分度功能 的用途 | |
| 標準 凸輪曲線 => | 直線 | 梯形曲線 | 三角形曲線 | |
| 飛剪 凸輪曲線 => | 同步區 說明 | 切長比 說明 | 等待區 說明 |
♦運動控制器：
| 需要多工的原因 => | 區分輕重緩急 | 支援文本語言 | ||
| 電子凸輪 => | 凸輪 與 同步軸 | 主軸 角度信號 | ||
| 命令補償 => | 伺服的追隨誤差 | |||
♦計算小工具：
| 電子齒輪比計算 => | 螺桿機構 齒輪比 | 皮帶(輪)機構 齒輪比 | 刀庫/圓周/分度盤 |
♦其他：
| 傳動誤差 檢測法 |