运动控制 的 基础知识
♦基本观念：
| 位置单位 => | PLS 编码器单位 | PUU 使用者单位 | ||
| 电子齿轮比 => | 公式推导 | 计算范例 | ||
| 分度 与 直线坐标 => | 坐标系 定义 | 坐标系 比较 | 分度功能 的用途 | |
| 标准 凸轮曲线 => | 直线 | 梯形曲线 | 三角形曲线 | |
| 飞剪 凸轮曲线 => | 同步区 说明 | 切长比 说明 | 等待区 说明 |
♦运动控制器：
| 需要多工的原因 => | 区分轻重缓急 | 支援文本语言 | ||
| 电子凸轮 => | 凸轮 与 同步轴 | 主轴 角度信号 | ||
| 命令补偿 => | 伺服的追随误差 | |||
♦计算小工具：
| 电子齿轮比计算 => | 螺杆机构 齿轮比 | 皮带(轮)机构 齿轮比 | 刀库/圆周/分度盘 |
♦其他：
| 传动误差 检测法 |
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最新的EzASD软件在哪里获得？
=> 台達伺服 ezASD 軟體專頁
这个网站很好！学习很多伺服基本知识，和更多应用场景的具体实现，可以在讲讲具体如何调节伺服抖动，增益相关参数就好了
谢谢支持，之后有时间再把伺服增益调整加上。