运动控制 的 基础知识
♦基本观念:
位置单位 => | PLS 编码器单位 | PUU 使用者单位 | ||
电子齿轮比 => | 公式推导 | 计算范例 | ||
分度 与 直线坐标 => | 坐标系 定义 | 坐标系 比较 | 分度功能 的用途 | |
标准 凸轮曲线 => | 直线 | 梯形曲线 | 三角形曲线 | |
飞剪 凸轮曲线 => | 同步区 说明 | 切长比 说明 | 等待区 说明 |
PUU使用者单位
本文针对 圆周运动 机构(如 CNC 刀塔/刀库,分度盘,飞剪旋转刀) 提供一计算工具,以快速求出伺服的 电子齿轮比,并提供额外的模拟资讯,来评估各项 系统参数 是否合理.使用步骤如下:
本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式,以便快速求出伺服的 电子齿轮比,并提供额外的模拟资讯,来评估各项 系统参数 是否合理.使用步骤如下:
本文针对 皮带 或 滚轮机构(不包含 分度盘/刀塔)[注 1],只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位(PUU),就能算出对应的齿轮比.同样也提供模拟资讯,根据输入的工作速度(V),算出 马达转速 与 上位机脉波频率,是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手!使用步骤如下:
本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比 的公式推导,决定齿轮比的原则是:先决定 位置单位 PUU(Pos of User Unit),必须要方便观察,通常 PUU = 1~10 µm,依此计算出对应的齿轮比,而不是先决定齿轮比,再算出一个 PUU 是多少的长度,否则就是自找麻烦了(原因请参考 PUU 观念说明),首先说明符号定义: