运动控制 的 基础知识
♦基本观念：
| 位置单位 => | PLS 编码器单位 | PUU 使用者单位 | ||
| 电子齿轮比 => | 公式推导 | 计算范例 | ||
| 分度 与 直线坐标 => | 坐标系 定义 | 坐标系 比较 | 分度功能 的用途 | |
| 标准 凸轮曲线 => | 直线 | 梯形曲线 | 三角形曲线 | |
| 飞剪 凸轮曲线 => | 同步区 说明 | 切长比 说明 | 等待区 说明 |
运动控制
什麽是 智能伺服？
笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：
凸轮主轴 角度输出信号 的用途－台达伺服
使用 凸轮机构 的时候，常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置，并连接到 PLC，作为某些动作的触发时机！在 机械凸轮 系统中，常见的做法是在主轴上安装一些 挡块（或螺丝），用 近接开关 来感测，以得到相应的角度信号，如下图所示：