本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案，使用者可以依照本篇的说明，将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移，防止误切（或 夹料反转） 的使用方法！本范例 操作影片 请参考 => YouTube，优酷
M-R 范例：巨集#F，夹料反转
追剪
追剪 的应用说明与范例
A2 巨集 #Ｆ的应用－防止误切 与 追剪
在凸轮的应用中，往往不是啮合后，凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了！难免有些特殊状况须处理，例如：包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品，或是侦测到夹料马上反转，”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等．这些状况处理后，必须能马上正常运转，整个过程主轴通常是不停的！本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势！
飞剪 － 夹料反转（视频）
飞剪 常用于连续料的切割，因为产品在切割时不停止，所以生产效率高．由于通常使用 旋转刀，也被称为 旋切（Rotary Cut）．随着伺服控制技术的精进，飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮，除了机构简化以外，许多以往无法做到的功能，如今也能够实现！例如 “夹料反转“（或称 防误切）就是一个典型的例子，本篇提供示范影片以及功能概述：
ASDA-Soft 凸轮建表 － （2）梯形
凸轮曲线应用－（2）梯形
本文介绍第二种常见的 凸轮曲线型式－”梯形“！表示当主轴在等速运转的状态下，从轴的速度呈现梯形的型态，也就是由静止加速，经过一段等速区，再减速停止的过程（如下图所示），常见于 追剪（锯）与 贴标 的应用中！
A2 凸轮范例：追剪（３）－精度与调试
A2 凸轮范例：追剪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：追剪（1）－基本操作” 一文的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 内容与作法：
A2 凸轮范例：追剪（１）－基本操作