PLS单位 即编码器的 脉波单位，以 台达A2伺服 为例，编码器 解析度虽然有分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达 1280000 个脉波，伺服马达才会转一圈．此单位由于解析度高，适用于驱动器底层马达控制。然而在运动控制系统中，必须建立一个绝对坐标系，若以 PLS 做为 位置单位，不论是命令或回授，都有以下的问题：
PLS 位置单位是什麽？
PLS单位
PUU 位置单位 观念说明
电子齿轮比（线上版）计算工具 – 皮带（滚轮）
本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：
- 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係
- 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
- 输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长
- 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
- 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
- 选择 “有效数字位数“：用来指定 分子 的数值宽度 [注 2]，建议６以上！
- 输入 机构移动的 线速度 V 来检视 模拟结果 是否满足需求？
电子齿轮比 公式推导－丝杆机构
本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比 的公式推导，决定齿轮比的原则是：先决定 位置单位 PUU（Pos of User Unit），必须要方便观察，通常 PUU = 1～10 µm，依此计算出对应的齿轮比，而不是先决定齿轮比，再算出一个 PUU 是多少的长度，否则就是自找麻烦了（原因请参考 PUU 观念说明），首先说明符号定义：
- 1 mm 对应的 PUU数（P）：PUU为 使用者单位，或 PLC 脉波单位
- 机械的减速比（n1 : n2）：减速时 n1 ＜＝ n2，
- 螺杆圈数单位（REV）：大写
- 马达圈数单位（rev）；小写，rev = REV ×（n2/n1）
- 螺杆的导程（Pitch）：螺杆转一圈机械移动的距离（mm/REV）
- 编码器解析度（R）：编码器一圈的 PLS 数（PLS/rev ）
- 电子齿轮比（Num/Den）：PUU 脉波数 经 齿轮比 放大 得到 PLS 脉波数