| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.F21
|
侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 请查询=> AL.F21 之故障代码 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
Delta ASD-M-R
台达 M-R 伺服
M-R 范例：巨集#F，夹料反转
本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案，使用者可以依照本篇的说明，将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移，防止误切（或 夹料反转） 的使用方法！本范例 操作影片 请参考 => YouTube，优酷
M-R 范例：凸轮警报后 不必回原点
本篇提供 “电子凸轮警报后，不必回原点－影片” 中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本篇说明，一步步的将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以达到凸轮故障后不回原点，迅速恢復相位，立即接续工作的目的！
M-R 范例：分度定位 & 定点停车
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！
电子凸轮 与 同步轴
在传统机械裡，轴与轴之间是靠机构来传动的，例如下图所示，主／从轴间以一条 平皮带 相连，当主轴开始转动，从轴也一起转动！假设主／从轴的轮径相同，并在轮上都做一个 ∇ 标记，初始的位置都在正上方．经过一段时间的运转后，由于皮带的打滑，主／从轴轮径误差等诸多因素，发现主／从轴上的标记 ∇位置不一样了！表示主轴与从轴的相位偏移了！