由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道,技术资料也不充分,导致使用者无所适从!此篇将常见的问题整理出来,以供读者参考:
Q1,凸轮无法动作?
A1:请依序检查:
电子凸轮
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道,技术资料也不充分,导致使用者无所适从!此篇将常见的问题整理出来,以供读者参考:
A1:请依序检查:
使用 A2 电子凸轮时,在伺服正常工作 的情况下,有时候明明该设定的参数都设了,凸轮却不动作,以下是一些经验的分享:
本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移,防止误切(或 夹料反转) 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube,优酷
本篇提供 “电子凸轮警报后,不必回原点-影片” 中实际使用的台达 M-R 专案,使用者可以依照本篇说明,一步步的将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#D 的使用方法,以达到凸轮故障后不回原点,迅速恢復相位,立即接续工作的目的!
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:
参考资料:参数表,DO 功能列表,监视变数,异常处理,ASDA 软件下载
♦PR模式:
点对点运动: | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
分度/直线座标: | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
常见问题: | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
应用案例: | DI 触发走定长 |
♦特殊功能:
: | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
凸轮衔接 PR: | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮:
凸轮架构: | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
凸轮 同步轴: | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 1 | P5-19 修正法 |
各式巨集: | 巨集#7 | 巨集#8 | 巨集#10 | |
巨集#C | 巨集#D | 巨集#E | 巨集#F | |
常见问题: | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
凸轮 造表: | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
动态变更曲线: | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例:
追剪 => | (1)基本操作 | (2)参数设定 | (3)精度调试 | |
警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
定长送膜 => | (1)基本操作 | (2)参数设定 | ||
虚拟主轴 => | (1)PR 设定 |
在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!