| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.F21
|
侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 请查询=> AL.F21 之故障代码 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
台达伺服
台达伺服驱动器
AL.400 分度座标错误 – 台达伺服警报
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.400 分度座标错误 |
P2-52 设定值过小导致分度座标错误 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| P2-52 设定错误 | 检查 P2-52 是否设定在范围内，若设定值太小时会导致分度座标系错误 | 重新调整 P2-52 至适当的数值 |
AL.289 位置计数器 溢位 – 台达伺服警报
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.289 位置计数器溢位 |
位置计数器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
AL.237 PR 分度命令禁止 – 台达伺服警报
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.237 分度命令禁止 |
分度坐标 尚未建立，就执行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.235 PR 绝对命令禁止-台达伺服警报
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.235 绝对命令禁止 |
位置计数器 已经溢位，然后执行 绝对定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
AL.186 CAN Bus Off 错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.185 CAN Bus 硬体异常－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.185 CAN Bus 硬体异常 |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.180 CANopen 断线错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.180 CANopen 断线错误 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding)错误 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.170 CANopen 断线警告－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.170 CANopen 断线警告 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.099 韧体升级后 EEPROM 需重整－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.099 DSP 韧体升级 |
DSP 韧体版本升级后，尚未执行 EEPROM 资料重整！ | ⊗ | No | 执行 P2-08 ＝30，28 后，重新送电 |