PLC 的应用场合，有时需要与伺服通讯，最简单的方法是透过 RS-232/485，採用 modbus协定。这对于轴数不多的小系统是很划算的方式。但往往达不到快速的反应，而使应用受限，甚为可惜。本文针对此类应用，以台达A2伺服为例，提供一些加速的方法，可以提升通讯的刷新率，使命令的反应更为迅速，有兴趣的读者可以参考。
Modbus 通讯速度提升的方法 – 台达伺服
Modbus 通讯
PLC 的应用场合，有时需要与伺服通讯，最简单的方法是透过 RS-232/485，採用 modbus协定。这对于轴数不多的小系统是很划算的方式。但往往达不到快速的反应，而使应用受限，甚为可惜。本文针对此类应用，以台达A2伺服为例，提供一些加速的方法，可以提升通讯的刷新率，使命令的反应更为迅速，有兴趣的读者可以参考。