M-R 記憶體分區 總表 => Y 分區內容
台達 M-R 伺服內含 PLC 的 Y 分區記憶體，內容包含（1）近端 DO（2）遠端 DO 二部分，分別說明如下：
近端 DO：Y000 ~ Y002
近端 DO 位於 M-R 正面 CN1 端子內 <= 如圖，分 X，Y，Z 三軸，每軸有 3 DO（Digital Output），分別對應到 Y000 ~ Y002 中：
| 位址 | Bit 15 ~ 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
| Y000 | < 保留 > | X軸 DO3 | X軸 DO2 | X軸 DO1 |
| Y001 | < 保留 > | Y軸 DO3 | Y軸 DO2 | Y軸 DO1 |
| Y002 | < 保留 > | Z軸 DO3 | Z軸 DO2 | Z軸 DO1 |
遠端 DO：Y010 ~ Y069
指 M-R 主站 透過 DMCNET 連接（最多）6 個從站，每一從站的命令 由 主站對應的 Y 區 來設定，映射如下表：
| DMCNET 站號 |
主站 位址 |
從站 型式 | ||
| DO 模組 | M-R | A2-F/其他 | ||
| #1 | Y010 ⇒ | DO Word 0 | ⇒ 從站 X010 | 主站傳送
從站接收 |
| Y011 ⇒ | DO Word 1 | ⇒ 從站 X011 | ||
| Y012 ⇒ | DO Word 2 | ⇒ 從站 X012 | ||
| Y013 ⇒ | DO Word 3 | ⇒ 從站 X013 | ||
| Y014 ⇒ | < 保留 > | ⇒ 從站 X014 | ||
| Y015 ⇒ | < 保留 > | ⇒ 從站 X015 | ||
| Y016 ⇒ | < 保留 > | ⇒ 從站 X016 | ||
| Y017 ⇒ | < 保留 > | ⇒ 從站 X017 | ||
| Y018 ⇒ | < 保留 > | < 保留 > | ||
| Y019 ⇒ | < 保留 > | < 保留 > | ||
| #2 | Y020 ~ Y029 | < 同上 > | < 同上 > | < 同上 > |
| #3 | Y030 ~ Y039 | < 同上 > | < 同上 > | < 同上 > |
| #4 | Y040 ~ Y049 | < 同上 > | < 同上 > | < 同上 > |
| #5 | Y050 ~ Y059 | < 同上 > | < 同上 > | < 同上 > |
| #6 | Y060 ~ Y069 | < 同上 > | < 同上 > | < 同上 > |
遠端 DO 特性說明如下：
- 由 Y010 起，每一從站 佔 10 Words．
- 記憶體內容 根據 從站型式 而定，說明如下：
- DO 模組：控制遠端 DO 狀態，依 DO 點數而定，目前最多 4 Words（64 Bits）
- M-R：從站的 X010 ~ X017 [註 1] 會被 主站 對應的 Y 區寫入（如上表）
- A2-F：伺服的 控制命令 由主站 Y 區傳送，經 API 包裝，使用者不需處理．
參考：M-R 記憶體分區 總表，M-R 記憶體 配置表－Ｘ區．
[註 1] M-R 從站（不論站號） 都由 Y010 ~ Y017 發送資料給 主站，都由 X010 ~ X017 接收 主站的資料