如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
Delta ASD-M-R
台達 M-R 伺服
M-R 韌體下載與更新紀錄
M-R 高速繞線機
高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機，產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…
此方案使用台達 M-R 智能伺服系統，除了是三合一伺服驅動外，內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案
M-R 理料線案例
最近一期的台達機電電子報（124期）有篇 M-R 理料的案例，詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案，實現高精高速食品包裝排列工序，
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －MV 區
M-R 記憶體分區 總表 => MV 分區內容
台達 M-R 伺服內含 PLC 的 MV 分區記憶體，此區以 MV100 為分界：
- MV0~MV99: 伺服標準的 DI/DO 功能控制區與系統保留操作區，此區在 PLC 開發 Motion 相關的功能時會經常用到，例如查看是否速度到達、伺服沒有有發生ALM 等，後續會詳細介紹。
- MV100以上：使用者可任意使用！
這裡介紹 MV 區 MV0~MV99 中伺服標準 DI/DO 節點：
M-R 手機玻璃磨邊視頻
M-R 伺服之 PLC 記憶體分區 總表
台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區，例如 DV，DH，MV，X，Y …，各分區 特性 與 用途 如下表所示：（點擊 分區名稱，可連至 詳細說明 …）
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｙ區
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｘ區
台達伺服 ASD-M-R 產品專頁
ASD-M-R 最新更新： |
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|---|---|---|---|
| 韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
| 軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
| 開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南（載點2） | |
| 工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
| 韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 | ||
產品介紹：系統架構，產品特色，官網連結
參考資料：參數表，監視變數，記憶體分區，ST編成語言(coming soon)
案例分享：M-R 高速繞線機
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分度定位 & 定點停車