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台達智能伺服－成功案例彙整
台達 M-R 伺服 倒單擺 控制
倒單擺 是天生不穩定的系統，必須靠控制法則使其穩定．控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力，以往必須靠 韌體實作 才有機會實現！台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境，提供 即時多工能力，可以輕易實現此類 閉環控制，本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制，雖然不算完美，但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果，代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀，在 業界與學界 都有良好的發揮空間，影片如下：
ezASD重大Bug更新
最近為了加入 Structure Text 語言的支持，軟體在編譯上做了一些修改，
但是這兩天發現有個重大的編譯的問題需要做更新，
其問題是自動配置位置的 array 會有配置重複記憶體地址的問題，
影響的版本有 ezASD V3.0.0.40 到 ezASD V3.0.0.48，
所以麻煩大家若手邊有上列版本要立即更新到 ezASD V3.0.0.49 (ftp 帳號與密碼都是 freeftp)
目前已經將軟體針對開發 ST 的功能切出分支獨立開發，後續將不影響目前發行主版本功能。
直到ST功能驗證完成後再導入主要的版本裡。
造成困擾，非常抱歉。