名詞解釋：
樣品專案-指的是針對某行業應用、三次平台、客戶案例等所操作的專案，能整理出可供將來做局部修改就可符合新案例的專案。
目的：
1.軟體能幫助解析出樣品專案內的描述說明和機種，不須使用者一一打開該專案或自行建立資料夾分類。
2.新建專案時，能快速選取/複製”樣品專案”來修改。
3. 使用者就算把自己的專案都存放在樣品專案，也能利用軟體解析出專案內機種和專案描述，並能依機種、專案名稱排序的功能，達到專案分類的管理。
ezASD
A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零
如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
EzASD 操作演練
EzASD-觀察點(Watch point)
12.5 觀察點(Watch point)
觀察點的功能在於可以設定觀察某個位址的數值(依據指定的資料型態)是否有更改，一旦更改，將會觸發中斷，該Task將停留在修改該位址指令的下一行，如此，可協助除錯。
如下圖，點選工具列的(W)atch圖式，可在觀察點設定視窗中指定位址和條件。
當條件指定[任意值]的INT，表示該Word 位址有任何變化都將會觸發中斷；
若條件指定[特定值=50]的INT，表示該Word位址被改成50時，才會觸發中斷。
*離線(Offline)前，軟體會自動下命令清除觀察點的設定，使用者也可主動執行[設定清除]。
EzASD-變數符號
變數符號
6.1 認識變數符號
在傳統的PLC程式開發過程中，往往需要花費很多的時間在管理裝置位址，而在面對大型的專案時， 不論在管理或除錯上都會是很大的負擔。有鑑於此，在IEC 61131-3中便導入了一般高階語言中的變數觀念，除了可自行定義變數符號名稱來取代 PLC 的裝置編號之外，更可利用自動配置位址的功能 來節省配置裝置的時間，同時也提高了程式的可讀性及開發效率。
*. .變數在EzASD中被稱之為符號（Symbol），因此在手冊之中，變數與符號代表的將會是相同的意義。
E zASD-可在階梯圖中呼叫的程式單元
可在階梯圖中呼叫的程式單元
8.2.4.1 Macro程式單元(Ctrl+3)
如下圖，每個階梯圖POU，可存在多個Macro POU，並集中存放在底下Macro資料夾內。
這些Macro POU與該階梯圖POU共享同一個區域符號表。
使用者可在要輸出的元件位置，Ctrl+3叫出Macro(建立/選擇)視窗，或者直接從Macro資料夾，滑鼠拖曳已建立的Macro POU到階梯圖的輸出位置上。
當階梯圖由上而下掃描運行時，遇到輸出邏輯條件成立的Marco，將會執行該Macro 的程式內容後，再繼續掃描。所以Macro POU內容裡的指令，限制不可使用等待指令，避免逾時。
EzASD-DMCNET主從站配置規劃
DMCNET簡介
DMCNET為一用於Master與Slave之間互相通訊的網路系統。
DMCNET的腳色有主站(Master)與從站(Slave)區別，以M-R主站為例，從站站號(Node)為1~9站，DMCNET必須有主站與1號從站。
DMCNET-支援模組
目前DMCNET支援的模組計有:
ASDA_A2-F
ASDA_M-R
ASDA_A3-F
ASDA_B2-F
ASDA_A2R-F
ASDA_M-F
ASDA_S-F
HMC-RIO3232RT5
ASD-DMC-RM32MN
ASD-DMC-RM32NT
ASD-DMC-RM32PT
ASD-DMC-RM64MN
ASD-DMC-RM64NT
DMCNET從站之Modbus站號(P3-00)限制
使用M-R當主站時，連接的伺服驅動器從站，除了M-R /M-RS從站外，Modbus站號(P3-00)範圍是1~9，否則DMCNET無法通訊。
若是M-RS當主站，則除了M-R /M-RS從站外，Modbus站號(P3-00)範圍是1~12，否則DMCNET無法通訊。
專案內主從站規劃
如下圖，專案內新增機器時，名稱前面會 [N/A] 表示尚未指定DMCNET主/從站
如下圖，從專案樹的[DMCNET主從站配置]Node，可打開 [DMCNET環境配置] 視窗。
此視窗會列舉專案內支援DMCNET的機器，可針對這些機器，在專案內儲存對應的DMCNET站號，並可通訊取得機器內儲存的DMCNET站號(M-R儲存在P3-32，A3-F儲存在P3-00)。
透過此設定，將來可檢查專案內的機器是否連線到對應的主/從站，避免連接到錯誤的COM PORT。
指定 [專案站號] 並儲存離開後，專案樹機器節點名稱前面就會標示[M]表示主站(Master)，[S1]~[S12]表示從站_1(Slave_1) ~從站_12(Slave_12)
此外，此視窗亦可將從站的配置環境儲存在專案，並可讀取主站機器內實際的從站配置(主站分別使用參數P3-33~P3-44等12個低位元組儲存12個從站代碼)。
最終，可藉由專案所儲存的主/從站與通訊讀取的主/從站來確認是否連接到預期的機器。
如下圖， [DMCNET環境配置]左半塊黃色區域會列出專案中，支援DMCNET的機器。
並可針對個別的機器指定主/從站。
此外，可藉由 [讀取站號] 的操作通訊取得連接機器實際的DMCNET 主/從站站號。
亦可將專案規畫的主/從站站號寫入連接的機器。
機器設定主站後，會跳出訊息提示需重新上電。
如下，專案機器的機種類型與站號，必須與從[專案-站配置]一致。
站號與從站配置資訊，也都將隨著專案儲存。
當專案有指定主站(Master)時，可從指定的主站通訊設定底下功能：
1. 從主站讀取配置:
通訊檢查確認該機器是主站後，會取得並顯示從站的模組配置設定(儲存在主站的P3-33~P3-44低位元組)
2. 專案<=:
會從主站通訊取得從站模組配置後，將設定複製到[專案-從站配置]
3. =>主站:
會將[專案-從站配置]的規劃，通訊設定到主站(P3-33~P3-44低位元組)
掃描列舉裝置
連線時，軟體會在專案樹自動顯示主從站站號(M-R儲存在P3-32，A3-F儲存在P3-00)
若是主站，則在連線Run的狀態下，右鍵點擊「DMCNET」節點 → 啟動DMCNET
可顯示主站根據儲存的設定(P3-33~P3-44低位元組)，所掃描的實際當下從站環境。
(掃描不到的裝置，會顯示”Offline”狀態；新的裝置會顯示”New”狀態。)
掃描結果若裝置跟儲存的設定不匹配時，會ALF20。
掃描是主站自行掃描，並將結果儲存在P3-33~P3-44的高位元組，供軟體讀取顯示。
此外，利用[重新儲存DMCNET環境]選單功能，會將當下主站所掃描的結果，儲存成新的DMCNEET從站配置環境(P3-33~P3-44低位元組)
以上圖為例，因為實際掃描不到從站，若此時[重新儲存DMCNET環境]，主站將在P3-33~P3-44低位元組記載所有的從站並沒有配置裝置。
DMCNET-相關參數
M-R 伺服之 PLC 記憶體分區 總表
台達 M-R 伺服 內建 PLC 的 記憶體 分成許多區，例如 DV，DH，MV，X，Y …，各分區 特性 與 用途 如下表所示：（點擊 分區名稱，可連至 詳細說明 …）
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｙ區
M-R 之 PLC 記憶體 配置表 －Ｘ區
