| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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| AL.001 过电流 | 主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍 时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 驱动器输出短路 | 检查马达与驱动器接线状态或导线本体是否短路 | 排除短路状态，并防止金属导体外露 |
| 马达接线异常 | 检查马达连接至驱动器之接线顺序 | 根据说明书之配线顺序重新配线 |
| IGBT 异常 | 散热片温度异常 | 送回经销商或原厂检修 |
| 控制参数设定异常 | 设定值是否远大于出厂预设值 | 回復至原出厂预设值，再逐量修正 |
| 控制命令设定异常 | 检查控制输入命令是否变动过于剧烈 | 修正输入命令变动率或开启滤波功能 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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