使用 电子凸轮 时，主／从轴之间完全靠电子信号连结，没有实体机械．伺服一旦发生警报，主从轴的相对关係（相位）就会错乱！当故障排除后想要继续运行，必须先将相位恢復，才能正常工作！虽然伺服重新回原点可以让相位恢復，但许多应用并不允许这样的动作，例如 枕式包装机：若回原点，机器中所有的产品都会成为废料！本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后，相位回復的流程（影片）－ 使用 巨集Ｄ 功能，不必执行 回原点！
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
M-R 功能说明
M-R 应用功能说明
巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作
飞剪应用时，只要裁切长度改变，飞剪曲线就必须重新建造，不像其他凸轮曲线（例如直线，梯形，…）只要更改参数即可！因此，使用ＰＣ软体建造飞剪曲线的意义不大，因为需要时常更改．台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能－ 巨集 #7，只要切长改变，便可立即造出新的曲线！本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项，供使用者参考 …
飞剪 － 夹料反转（视频）
飞剪 常用于连续料的切割，因为产品在切割时不停止，所以生产效率高．由于通常使用 旋转刀，也被称为 旋切（Rotary Cut）．随着伺服控制技术的精进，飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮，除了机构简化以外，许多以往无法做到的功能，如今也能够实现！例如 “夹料反转“（或称 防误切）就是一个典型的例子，本篇提供示范影片以及功能概述：
ASDA-Soft 凸轮建表 －（1）直线
