直线凸轮 看似平凡无奇，实际上的应用却不少，请参考 连结．本文将介绍用 ASDA-Soft 建造 “直线凸轮表” 的方法，对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服皆适用！（ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡）
ASDA-Soft 建造 直线凸轮表 的流程：
开启 ASDA-Soft 软件后，请依上图顺序操作：
- 点选工具列 E-CAM 电子凸轮 按钮
- 选择 建表方法 － 手动建表
- 点选 下一步，进入下图画面：
接着 依上图顺序分别输入：
- P5-81：凸轮表储存在资料阵列的开头位址，不要与 CAP/CMP 使用区域重叠．
- P5-82：设为 5 即可！表示为5区，6个点．因为是直线，不需要太多点也不会丧失精度！
- 表格内容：分别输入 0，20万，40万，60万，80万，100万．（单位是 PUU）
- 画曲线图：按下后即可看到 直线的凸轮曲线！
- 下载表格：将表格存入 伺服驱动器 的记忆体中！[注 1]
- 烧录表格资料：可避免断电后凸轮曲线消失！仅 A2 需要烧录 [注 2] ，M-R 不需要！
- 按”下一步”：继续设定资料
[注 1] 下载凸轮表时，若凸轮在啮合状态会有错误讯息！请 Servo Off 或设 P5-88=0 来关闭凸轮．
[注 2] 烧录凸轮表时，伺服必须 Servo Off 才不会有错误讯息！可利用 ASDA-Soft 软件的 数位 IO 控制功能，将 Servo ON 的 DI 强制关闭即可！ ASD-M-R 凸轮表储存在 DH 区 本身具备断电保持功能，不需要执行烧录动作！
本画面主要设定的资料为：
- P5-83 与 P5-84：表示收到 P5-84 个主轴脉波，凸轮运转 P5-83 周 ，见下图 [注 3]
- P5-19：凸轮表格资料的放大倍率，单位是 0.000001 倍，即 P5-19=１百万时，表格放大１倍！画面中 P5-19 数值 = 1.0 会被 ASDA-Soft 乘以１百万再储存到参数 P5-19 中，若使用通讯（HMI 或 PLC）读写 P5-19 时请记得数值１百万 表示 1.0 倍！
即： P5-19 (参数实际数值) = p5_19 (软体显示数值) × 1000000
[注 3] 这表示 收到（P5-84/P5-83）个主轴脉波，凸轮运行一週（3600），若数值整除，可设定 P5-83 = 1．
图中 H 为 “表格高度”，定义如下：
H = 表格最末点资料 – 第一点资料
= 1,000,000 – 0
= 1,000,000 （单位是 PUU）
凸轮运行一週 从轴行走的距离 L = ?
L = H × p5_19 (软体显示数值)
=1,000,000× P5-19 (参数实际数值) /1,000,000
= P5-19 (参数实际数值) （单位是 PUU）
因此，只要建表时，把 H 设为 一百万，凸轮一周 从轴运行距离刚好就是 P5-19 个 PUU，是不是很方便呢？例如：枕式包装机包装袋长 L = 115 mm，若定义 PUU = 1 µm，则 P5-19 (参数实际数值) = 115000，软件 ASDA-Soft 则为 p5_19 (软体显示数值) = 0.115
- 按”下载 “：将参数储存至驱动器．
- 按”下一步”：设定凸轮操作条件！
此时 直线的凸轮表已经建造完成，如要更改长度只需修改 P5-19 即可，不必修改表格的内容！而修改后的生效时机请参考 此篇．接着可以实际测试让凸轮跑起来，请先将伺服 Servo ON，再依下图１，２，３顺序设定，凸轮就可开始运转，图中的设定会使 凸轮每 3.6 秒运行一周（L = 1000000 PUU）[注 4]，然后停止 1 秒再继续，周而復始不停止 [注 5] ！若要停止凸轮可以再按下３．
参考：ASDA-Soft 凸轮造表－梯形，凸轮曲线应用－（2）梯形，PUU 单位说明．
[注 4] 主轴选择 时间轴，其脉波为 1 ms 发送 1 个脉波，且由于 P5-88.U=4，P5-84 = P5-89 = 3600，表示 3.6 秒凸轮运行一周 就进入前置状态，又因为 P5-92 = 1000，表示 1 秒后再重新啮合！
[注 5] 由于直线凸轮没有加减速规划，速度随时与主轴保持线性关係，而主轴（时间轴）也是固定频率，因此凸轮一啮合就马上到相应的速度，所以会有震动的情形，P5-19 愈大则愈明显！这类的运动通常会用 “速度区域建表法“，可规划加减速，就能避免这个问题！