巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作

飛剪機構圖示

飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …

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ASDA-Soft 凸轮建表 - (3)三角形

ASDA-Soft 三角形 凸輪造表 圖示

三角形 的凸轮曲线,常用于 横切机马达定子绕线 这类频繁地 启动与停止的应用(详见 此篇),本文说明如何以 ASDA-Soft 软体建造 “三角形 凸轮表” ,包含 曲线调整方法 与 设定要领,对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服都适用!(ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡
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ASDA-Soft 凸轮建表 - (2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

梯形 的凸轮曲线,常用于 追剪 贴标 的场合(详见 此篇),本文说明如何以软体 ASDA-Soft 建造 “梯形 凸轮表” ,内容除了 曲线外型调整,也包含让 主轴与从轴 速度同步 的方法,以及设定同步区角度输出等,是做追剪应用的基础!对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服都适用!(ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡
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ASDA-Soft 凸轮建表 -(1)直线

ASDA-Soft 凸轮建表 -(1)直线

直线凸轮 看似平凡无奇,实际上的应用却不少,请参考 连结.本文将介绍用 ASDA-Soft 建造 “直线凸轮表” 的方法,对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服皆适用!(ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡
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凸轮曲线应用-(3)三角形

三角形凸輪曲線 ICON

本文介绍第三种常见的 凸轮曲线型式 – “三角形“!表示当主轴在等速运转的状态下,从轴的速度呈现三角形的轮廓,也就是由静止加速,到达最高速度,就开始 减速停止!没有等速区(如下图所示),常见于 不需要与 主轴速度 同步 但必须频繁地 启动与停止 的场合,例如:横切机 马达定子绕线机

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凸轮曲线应用-(2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

本文介绍第二种常见的 凸轮曲线型式-”梯形“!表示当主轴在等速运转的状态下,从轴的速度呈现梯形的型态,也就是由静止加速,经过一段等速区,再减速停止的过程(如下图所示),常见于 追剪(锯)与 贴标 的应用中!

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凸轮曲线应用-(1)直线

凸轮曲线应用-(1)直线

电子凸轮的作用是 根据主轴的位置,计算出从轴的位置命令.而两者的关係就是”凸轮曲线”!本文先介绍最简单与最常见的曲线型式-”直线“!这表示主/从轴的位置呈现线性关係,如下图所示,其特性有:

  1. 当主轴行走一周(3600),从轴行走 H (如图)
  2. 当主轴静止不动,从轴也静止!
  3. 若主轴等速运行,从轴也是等速运行
  4. 当主轴速度愈快,从轴速度也愈快,呈线性关係!

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