A2 凸轮对位－（２）系统架构

Archer A2 功能说明 , , , 0 Comment

凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能，应用领域非常广，凡是要感测器做相位修正的场合皆适合， 例如：产品标记修正，机构误差修正，累积误差修正等等，其系统架构如下图所示：

台达A2 凸轮对位 的 系统架构：
ASD-A2 凸轮对位功能架构图

图(一) 凸轮对位架构图

本文介绍的 凸轮对位是由 DI.ALGN（0x35）所触发，功能由 P2-76.X0=1 开启，原理是将 DI.ALGN ↑ 当时的凸轮相位与目标值比较，并根据误差计算出修正量，提供给指定的 PR 来做修正，各功能区块介绍如下：

  1. 遮没范围：DI.ALGN 每次触发后，必须经过 P2-73.DC 指定的週期（单位是 % ），才会再度承认此 DI 信号！在范围内的 DI 变化是不被承认的，如此可以避免感测器的误信号，一般建议遮没 80%，因此 P2-73.DC = 0x50 (16 进制)
  2. 目前相位：目前凸轮所在的相位 可由 监视变数 V062 观察得知．单位是主轴脉波，(P5-84/P5-83) 表示=> 360 °
  3. 时间补偿：由于 DI 与 感测器 均有延迟，会造成取到的当前相位落后，因此必须补偿，以还原真实的相位，建议值为：

P2-74（建议值）=　P2-09（DI 滤波时间） +  感测器延迟（查阅说明书）

  1. 对位目标：DI.ALGN ↑ 当时的理想相位，由使用者输入 P2-75．单位是主轴脉波，(P5-84/P5-83) 表示=> 360 °．注意：本参数没有断电保持功能！
  2. 滤波器：将 对位误差 做平均，以抑制 感测器杂讯造成的对位修正量跳动，使对位更稳定！使用滤波的时机为 -> 标记是等距离出现才适用！

滤波的作用范围：　｜对位误差｜　<=　P2-73.YX（%），否则不做滤波 [注 1]
滤波强度：P2-76.Y = 0（不滤波），1，2，3（数字愈大，效果愈缓和，建议勿超过 3）

  1. 监视变数 V085：滤波后的 对位误差率，单位是千分之一周期，若显示 10 表示为 1 %，换算角度为 ＝＞ 360 ° × 1 % = 3.6 °
  2. 正转允许率：P2-76.UZ 可用来指定修正的方向，因为凸轮是週期性的，若有 +90 度 的误差需修正，可以 正向修 90度，也可以反向修 270度．P2-76.UZ 定义为 正方向修正 的 最大误差率（%）．举例而言，若设定 UZ = 0x46（70 %），当次误差若为 40%，因小于 70%，就会往正方向修；反之 若当次误差为 80%，因大于 70%，所以就会往负方向修．常用的设定为：
    • P2-76.UZ = 0x32：  50%，最短距离修正
    • P2-76.UZ = 0x64：100%，一律往正方向，需配合最大修正率限制，否则可能一次修正太大！
    • P2-76.UZ = 0x00：    0%，一律往反方向，需配合最大修正率限制，否则可能一次修正太大！
  3. 最大修正率：P2-73.UZ 用来限制每次修正的最大比例（%），以免修正过于剧烈使机台震动！例如 P2-73.UZ = 0x0F（15%），若当次误差超过 15% ，最多也只能修正 15%，剩下的误差则由下次对位 继续修正之！
  4. 对位修正量：经过前面层层过滤后得到的修正量，再由 P2-73.BA 指定的 PR 来执行它！此 PR 的设定方式 请参考　A2 凸轮对位－PR 设定

接着 再次提醒 P2-76.X2（反式对位）的设定必须正确：

  1. 标记位于主轴：用 标准对位，设定 P2-76.X2 = 0
  2. 标记位于从轴：用 反式对位，设定 P2-76.X2 = 1

参考资料：A2 凸轮对位－（１）概述，A2 凸轮对位－（3）PR 设定．　　

[注 1] 滤波范围 的设计是：误差小于此范围才做滤波，用意是让 大范围的误差可以快速修正到位，而稳定后，滤波又能使修正缓和，有助于提升精度！例如，当使用者将 对位目标 P2-75 改变很多时，通常希望能在２～３周内修正完毕，但若有开启滤波，可能会到１０周以后才修完，太浪费时间！如果让使用者依需要自行开关滤波又很麻烦，因此设计 滤波范围 来自动判别，大的误差就不滤波，以节省修正时间，小的误差 视为感测器杂讯，做滤波可增加稳定性，一举二得！

发表评论