飞剪,又称为旋切(Rotary Cut)通常用于对连续料的切割,裁切长度一般为固定,但也有动态改变切长的应用,例如 木材/纸板/铁片 的裁切,必须能在不停机的状况下随意的改变切长,并要求变换切长时,切刀速度必须平滑衔接,不可产生震动!本文以台达A2 伺服为例,实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换,并附上范例档供使用者参考。
动态变更凸轮曲
动态变更凸轮曲
凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片: