本文提供马格努斯效应垂直轴风车实验装置的 Arduino 程式原始码与使用说明，与之前公开的 电路图，机械零件表，3D 列印 STL档搭配，就可以轻易完成这个有趣的实验，有兴趣的人可以下载来玩玩看！本实验装置的动态展示如以下影片所示：
Arduino 程式码下载 => iCloud
本专案其他资源 => 电路图，机械零件表，3D 列印 STL档
本程式提供许多命令码，可经由 Arduino 序列埠沟通以控制本程式的行为。命令码列出如下：大小写无区别，(＊)为预设值
| 命令码 | 功能 | 格式／说明 |
| Ｍ |
讯息显示 On/Off |
M0：讯息不显示 M1：讯息显示 (＊) |
| Ｔ |
Test mode 测试模式 /正常模式 |
T0：正常模式 (＊), 根据相位角度对每一电机输出正弦波命令. T1：<保留> T2：测试模式2,每一电机顺时针旋转且速度皆相同。 电机的速度大小由 VR(可变电阻) 和 H指令控制。 |
| Ｄ |
Phase offset （in degree） 相位偏移(度) 用于对准风向 |
Dnnn：-360 <= nnn <= 360 nnn 表示偏移角度.将电机正弦命令加上nnn以对准风向.使迎风面的转子与背风面的转子旋转方向相反。当迎风面的转子顺时针转动，背风面的转子逆时针转动时，风车顺时针旋转。 范例： D90：命令加 90 度 D180：命令加 180 度 D-55：命令减 -55 度 D0：命令无偏移 (＊) |
| Ｅ |
Enable control 电机个别使能 |
En：电机个别使能控制，n的每一位元（bit）对应一个电机 范例： E0：所有电机禁用 E1：仅启用电机 #1 E2：仅启用电机 #2 E4：仅启用电机 #3 E7：所有电机启用 (＊) E3：#1、#2 电机启用 |
| Ｈ |
High value of motor command 电机命令最大值 |
Hnnn：0 <= nnn <= 100 nnn 表示电机正弦指令的振幅值。 范例： H0：电机停止 H50：50% 电机命令 H100：100% 电机命令 (＊) |
| Ｌ |
Low value of motor command 电机命令最小值 |
Lnnn：0 <= nnn <= 100 nnn 表示电机正弦指令的最小值对最大值的比例。 范例： L0：正常的正弦波，指令的最小值为0。 L30：正弦波为 0 时会映射为 30% 的正弦波振幅 (＊) 目的为让电机在改变方向时可以更快速，减少停顿 |
| Ｃ |
回授方向 顺时针/逆时针 |
CW：顺时针运转 (＊) CCW：逆时针运转 由于此编码器无法侦测方向,此命令用于指定回授方向，顺时针时数值为（+），逆时针时数值为（-）。当改变此命令并不表示风车会立即逆转，除非用D指令把相位也偏移180度。尚未熟悉本系统时请勿更改为 CCW。 |
本专案程式码使用步骤说明：
- 将本专案的程式码编译并下载到 Arduino UNO 控制板。
- 开启Arduino 的序列埠监控视窗，Baud Rate设定9600，应该可以观察到数据持续列出。视窗上方为命令码输入处。
- 手动使风车顺时针持续旋转，观察 ABS PLS 的数值由 0,1,2 …20,21 …持续递增，超过 79 后归0，持续反復。若不正确请检查光电感测器接线以及顺序（上/中/下）是否错误。
- 转动 VR 可变电阻使电机开始转动，速度勿太快。
- 输入命令码 “T2“，以切换到 测试模式#2，此时3颗电机应该都要顺时针旋转才正确。
- 如果有电机不旋转请检查接线，或再调大VR。如果电机是逆时针旋转则对调电机接线。
- 输入命令码 “E1“，确认只有 电机#1 会转动。
- 输入命令码 “E2“，确认只有 电机#2 会转动。
- 输入命令码 “E4“，确认只有 电机#3 会转动。
- 确认电机的排列顺序如下图所示：即电机 1->2->3为逆时针排列，若不正确则将任意2颗电机对调。
- 以上步骤都正确表示所有接线与排列顺序都正确了。
- 接着输入命令码 “T0“， 切回正常模式。
- 手动使风车顺时针转动，观察每一电机是否在迎风面为顺时针旋转，背风面为逆时针旋转。
- 若角度有偏差则使用 D 指令修正之，直到满足步骤 13 的状态。
- 修正完成则可开启风扇，风车便可顺时针持续旋转。
注意事项
-
- 风扇吹风需均匀复盖风车，勿只吹一侧，风勿太强，距离勿太远。
- 风车开始转动后，由于转子惯量使相位开始落后，导致对风向偏差，可再动态以 D指令修正之，可使转速继续提升
Ref. 马格努斯效应 与 垂直轴风车。
Ref. 达里厄（Darrieus）垂直轴风车 3D列印档案大公开。