| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.083 驱动器输出电流过大 |
在一般操作情况下若發生驱动器输出电流超过韧体内部限制准位时，触發 AL083 以保护 IGBT 不会因为过大电流發热烧毁 | ⊗ | No | DI：ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 驱动器 UVW 有發生短路情况 | 检查马达动力线和动力线接头的配置上, 是否有發生金属线裸露 或是线径破皮的问题. 而造成 UVW 短路. | 更换新的UVW线材，并防止金属导体外露, 排除短路状态 |
| 马达接线异常 |
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请按照使用手册第三章之配线说明重新配线 |
| 驱动器的类比讯号 GND 收到干扰 | 检查是否有将类比讯号的 GND 接到其他大地讯号上 | 请按照使用手册第三章之配线说明重新配线, 不可将类比讯号的GND 与其他来源共地 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
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| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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